一部由北美国家制作的刑侦题材剧集，首播于20世纪90年代中期，最初仅计划拍摄电视电影却因意外收视成功转为系列制作。剧中主角的动物伙伴因特殊生理缺陷具备独特能力，该剧在播出过程中遭遇主要播放平台取消续订，却在制作国本土获得持续支持完成四季拍摄。其主题曲歌词反复强调的地理方位词与中文译名形成直接对应。请问该剧原名是什么？