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直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,其位置精度较高,但是运动空间小
A、错
B、对
发布时间:
2025-05-11 00:24:38
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监理工程师
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(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
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答案:
对
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1.
直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,其位置精度较高,但是运动空间小
2.
直角坐标机器人其动作空间为一圆球体。
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机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡(或控制器)来实现的。( )
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相对于开运动链,它具有较高的结构刚性,无累积误差,精度较高,利于完成较高操作速度的任务。其缺点是丧失了部分自由度,工作空间降低。
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加工精度包括 精度、 精度和相互位置精度三个方面
7.
加工精度包括()精度、表面精度和相互位置精度三个方面。
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在机器人工作空间中存在某些位置,在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度
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