找答案
考试指南
试卷
请在
下方输入
要搜索的题目:
搜 索
在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-05-12 09:14:30
首页
软件水平考试
推荐参考答案
(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
联系客服
答案:
错误 【分析】:有可能不是平滑的
相关试题
1.
在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
2.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
3.
运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度( )。A.正确B.错误
4.
下面关于机械臂的轨迹规划中正确的是
5.
空间直线插补是在已知该直线始点.末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。( )
6.
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
7.
体感机械臂的传感器是MPU6050六轴加速度传感器,它用来采集手臂的姿态数据。
8.
采用平滑过渡的路径可以使机械臂的运动更加平稳,降低机械臂在启停过程中所受的冲击应力,并且减少能量消耗。( )
9.
机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息,与时间无关。
10.
在不限制关节角范围的情况下,图中的机械臂末端到达同一位置时的关节角最多可以有()种不同的解。
热门标签
社区专职工作者考试题库
面试的题库
题库国考
行政管理题库及答案
辅警公共基础知识题库
公共基础题库
电力考试题库
南方电网题库
护理基础知识题库
专升本题库
考研英语题库
公务员行政能力测试题库
事业单位考试试题题库
金融考试题库
社会工作者题库
辅导员考试题库
税务师考试题库
会计考试题库
政治理论题库
外国美术史题库