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移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模
A、图形搜索法;
B、参数优化法;
C、反馈控制法;
D、没有
发布时间:
2024-11-12 13:57:33
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(
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答案:
参数优化法
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1.
移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模
2.
根据特种机器人的运动方式分类通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。( )
3.
轮式移动机器人与地面接触方式是:
4.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
5.
机器人运动轨迹的生成方式有()
6.
在大范围移动机器人的时候采用方式
7.
轨迹规划可以在操作空间或关节空间中进行
8.
对陶瓷自动化生产线进行整体建模。其中,搅拌机根据其机械结构和运动方式进行三维建模,
9.
,对陶瓷自动化生产线进行整体建模。其中,搅拌机根据其机械结构和运动方式进行三维建模,
10.
造林整地的方式包括全面整地和( )。
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