关于水下观测平台AUV（自主水下航行器）和ARV（自主/遥控水下航行器），以下哪个描述是正确的？（ ）

A、AUV完全依赖人工遥控进行作业。
B、ARV结合了AUV和ROV（遥控水下航行器）的优点，具有更大的作业范围和更强的作业能力。
C、AUV和ARV都不能携带机械手进行精细作业。
D、ARV的续航时间和作业深度通常低于AUV。