量与控制量的二次目标准确导出最优控制器。针对非线性系统，必须对LQR线性化，
量与控制量的二次目标准确导出最优控制器。针对非线性系统，必须对LQR线性化，
发布时间：2025-05-12 06:53:40
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答案：线性化、李雅普诺夫函数、反馈线性化、动态规划
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- 1.量与控制量的二次目标准确导出最优控制器。针对非线性系统，必须对LQR线性化，
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