多旋翼的底层控制模块和决策模块分别实现什么功能( )

A、“帮助多旋翼确定期望位置”、“告诉多旋翼怎么飞到期望的位置”;
B、“告诉多旋翼怎么飞到期望的位置”、“帮助多旋翼确定期望位置”;
C、“告诉多旋翼怎么完成任务”、“确定多旋翼要执行的任务”;
D、“控制多旋翼的电机”、“确定多旋翼要执行的任务”