https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/c995d143ad4bd113b7779b534aafa40f4bfb051c.jpg图示平面机构中曲柄长 OA=l,绕 O 轴以匀角速度 ω 转动,通过长 AB=2l 的连杆带动半径为R的磙子 B 沿水平面作纯滚动。在图示位置,曲柄水平,且OA⊥OB。试求该瞬时: ① 连杆 AB 的角速度 ωAB 和磙子 B 的角速度 ωB ; ② 连杆 AB 的角加速度 a AB 。(12分)
https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/c995d143ad4bd113b7779b534aafa40f4bfb051c.jpg图示平面机构中曲柄长 OA=l,绕 O 轴以匀角速度 ω 转动,通过长 AB=2l 的连杆带动半径为R的磙子 B 沿水平面作纯滚动。在图示位置,曲柄水平,且OA⊥OB。试求该瞬时: ① 连杆 AB 的角速度 ωAB 和磙子 B 的角速度 ωB ; ② 连杆 AB 的角加速度 a AB 。(12分)
发布时间：2024-10-27 21:13:17
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∴ 
(速度图2分;求出连杆AB的角速度ωAB得3分;求出磙子B的角速度ωB得2分)② 对AB杆,以A为基点,有 , 投影至 y 轴上,得, ∴ (加速度图2分;求出连杆AB的角加速度a得3分。)
