下列有关自动控制的相关描述正确的是（ ）。

A、反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程
B、只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制
C、稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小
D、自动化装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象