设一计算机系统有输入机一台、打印机两台，现有A、B两道程序同时投入运行，且程序A先运行，程序B后运行。程序A的运行轨迹为：计算50ms，打印信息100ms，再计算50ms，打印信息100ms，结束。程序B运行的轨迹为：计算50ms，输入数据80ms，再计算100ms，结束。回答如下问题。（1）用图画出这两道程序并发执行时的工作情况。（2）说明在两道程序运行时，CPU 有无空闲等待?若有，在哪段时间内等?为什么会空闲等待?（3）程序 A、B 运行时有无等待现象?在什么时候会发生等待现象?