当上一个单元送来的工件放到分拣单元的传送带上，并被入料口的漫射式光电传感器检测到时，系统将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动（ ），电机运转驱动传送带工作，把工件带进传感器分拣区等待分拣。