一款履带式越障机器人被本研究成功设计完成，依照对其作业环境及性能要求的剖析，
一款履带式越障机器人被本研究成功设计完成，依照对其作业环境及性能要求的剖析，
发布时间：2025-05-28 00:33:11
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答案：履带式越障机器人的设计需要考虑以下性能要求：
1. 越障能力：确保机器人能越过不同高度和形状的障碍。
2. 动力系统：提供足够的动力以支持机器人在复杂地形上移动。
3. 稳定性：在不平坦地面上保持平衡，避免翻倒。
4. 传感器：用于检测障碍物、地形和导航。
5. 控制系统：精确控制机器人的移动和越障行为。
6. 结构强度：承受恶劣环境和重载。
7. 耐用性：在长时间作业中保持性能。
8. 能源效率：优化能源消耗，延长作业时间。
9. 维护性：便于检查和维修。
10. 安全性：避免对操作人员和环境造成伤害。
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