具有蠕动、滚动步态的机器人可以设计成哪种类型?举例说明这种类型机器人的运动方式,可以设计成蛇形机器人。
具有蠕动、滚动步态的机器人可以设计成哪种类型?举例说明这种类型机器人的运动方式,可以设计成蛇形机器人。
发布时间：2025-06-24 12:17:34
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答案：答:可以设计成蛇形机器人。ACM-R5就是一款由日本立命馆大学研制的水陆两栖蛇形机器人,它由9个模块化单元组成,不仅可以实现传统蛇形机器人的基本步态,还另外开发了S型滚动步态以及螺旋滚动步态,具有更强的地面及水下适应能力。Unified Snake就是由卡耐基·梅隆大学开发的一款具有大扭矩、轻量化、低耗能等特点的实用型蛇形机器人,并进一步对其垂直攀爬、水平外攀爬步态进行研究,增强了机器人的野外侦察能力。
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