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粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率,因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计,不是实时自定位方法。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-07-14 17:27:36
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(
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错误
相关试题
1.
粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率,因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计,不是实时自定位方法。
2.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。
3.
粒子滤波定位方法可用于解决哪些问题
4.
常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法。
5.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
6.
影响粒子滤波定位估计收敛快速性的主要因素有
7.
粒子滤波中,根据重要性重采样后,粒子的权重为
8.
概率架构下自定位问题采用贝叶斯估计方法,其原因是它可以实现最小方差估计。
9.
下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括( )? 状态一步预测滤波增益计算一步预测均方误差计算状态估计均方误差计算
10.
并通过公式转换为实际距离值(单位厘米)。获取原始距离后,进行数据滤波处理(中值滤波或卡尔曼滤波),
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