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智能网联汽车技术的组成

发布时间：2025-06-02 20:32:21

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答案：一、技术组成①车辆关键技术：环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术、系统设计技术。系统设计技术包括电子电气架构技术、人机交互技术、智能计算平台技术②信息交互关键技术：专用通信与网络技术、大数据云控基础平台技术、车路协同技术③基础支撑关键技术：人工智能技术、安全技术、高精度地图和定位技术、测试技术技术、标准法规。安全技术包括信息安全技术、功能安全技术、预期功能安全技术二、智能网联汽车基本结构分为环境感知、决策规划、控制执行三大系统①环境感知系统：主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。②决策规划系统：主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。③控制执行系统：主要功能是根据功能决策层的指令对车辆进行操作和协调，为联网车辆提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消费等，以保护汽车安全、舒适驾驶。比较传统车辆，智能网联汽车在功能上主要增加了环境感知和定位系统、无线通信系统、车辆自组织网络系统和先进的驾驶辅助系统。