采用积分分离PID控制时，若偏差为e(k)，积分分离阈值β，以下正确的是（ ）
A、当 |e(k)|>β时，采用PI控制
B、当 |e(k)|>β时，采用PD控制
C、当 |e(k)|≤β时，采用PD控制
D、当 |e(k)|≤β时，采用P控制
发布时间：2025-03-17 08:27:12
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答案：当 |e(k)|>β时，采用PD控制
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