下列对“各行其道”原则的理解，错误的是（ ）。

A、根据道路条件和通行需要，在有条件道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，必须采用交通标线或其他隔离设施在道路路面上划分机动车道、非机动车道、人行道。;
B、道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。;
C、在道路同方向划有两条以上机动车道，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车可以在左侧车道行驶。;
D、慢速车道内的机动车超越前车时，可以借道快速车道行驶。