（5）阅读相关文献资料，采用有效的融合算法，对惯性导航系统和超宽带技术所采集的数据进行处理，
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发布时间：2025-05-12 15:52:08
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答案：Kalman滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波、非线性观测器。
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