已知一四杆机构各杆长为AB = 50㎜ ，BC = 90㎜ ，CD = 80㎜，AD = 100 ㎜。1、以何杆为机架杆时可得到双曲柄机构？2、若以AD杆为机架杆，此机构为什么机构？3、若以AD杆为机架杆：①以AB杆为主动件，该机构有死点位置吗？ ②以CD杆为主动件，该机构有死点位置吗？