如图,矩形ABCD中,AB=7cm,BC=3cm,P、Q两点分别从A、B两点同时出发,沿矩形ABCD的边逆时针运动,速度均为1cm/s,当点P到达B点时两点同时停止运动,若PQ长度为5cm时,运动时间为 ▲ s.