关于摩擦力产生的条件，下列说法正确的是（　　）A、相互挤压的粗糙物体间一定产生摩擦力B、只有静止的物体才可能受到静摩擦力C、发生相对运动的接触面间一定产生摩擦力D、一个物体在另一个物体表面相对滑动时，有可能受到摩擦力