目前智能驾驶汽车还存在哪些难题？（ ）

A、在硬件上，需要更优秀的传感器
B、安全性上，网络安全与隐私保护问题
C、在技术上，需要能做出智能决策的算法
D、在法律法规方面，涉及无人驾驶汽车的市场准入标准、保险及责任认定等依然是争论不休的难题