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哪些情况下必须进行零点标定

哪些情况下必须进行零点标定

发布时间:2025-06-09 17:05:39
推荐参考答案 ( 由 快搜搜题库 官方老师解答 )
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答案:1、在投入运行时# 2、在对参与定位值感测的部件(例如带分解器或 RDC 的电机)采取了维护措施之后#3、当未用控制器移动了机器人轴(例如借助于自由旋转装置)时#4、进行了机械修理后,但是必须先删除机器人的零点,然后才可标定零点。
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