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根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进行位姿预估时,估计不确定性逐渐放大。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-07-14 17:07:38
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正确
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1.
根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进行位姿预估时,估计不确定性逐渐放大。
2.
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
3.
良姿位
4.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
5.
影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有
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下面哪些属于位姿跟踪设备( )?
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女士标准站姿中手位有
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位姿由以下哪两个分量组成?( )
9.
定义机器人机械系统各组件位姿、位形的坐标系统称为?
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以下哪种特性与打印位姿方向无关
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