关于疲劳驾驶的预防方法，以下说法正确的是什么？

A、保证充足的睡眠时间
B、只要驾驶人不感觉疲劳，可以长时间连续驾驶
C、连续驾驶不得超过4小时
D、驾驶人连续驾驶4小时以上，停车休息的时间不得少于20分钟