观看仿真视频（https://www.bilibili.com/video/av73968759/），用文字描述视频中展示的广度优先算法、Dijkstra算法、A*算法、ARA*算法、AD*算法的效果。
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发布时间：2025-06-11 02:39:24
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答案：【计分规则】: 结合视频，能对5种方法进行分析(意思相近即可)，可得5分，每种1分。视频的开始是BFS，即广度优先算法，从起点开始，节点向四周进行扩展，直到找到目标点后扩展结束。 Dijkstra算法与BFS算法类似，只不过节点连接的策略有所不同。A*算法中，结合了启发值函数，所以能够引导节点向目标点扩展。 ARA*算法，可以看出该算法在得到一条浅蓝色的路径之后，由于算法时间还充足，又继续进行扩展，找到了更优的蓝色路径。 AD*算法，可以看出AD*算法是从终点向起点进行扩展的后向搜索，在静态环境中，能够快速得到路径。在动态环境中，该算法将依据改变后的环境，重新得到一条新路径，并且环境没有改变的地方不再重新扩展，只在环境改变的位置，进行了节点扩展，实现了在变化环境中的快速重规划。
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