模糊控制技术的特点有哪些?
模糊控制技术的特点有哪些?
发布时间：2025-06-28 17:56:36
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答案：答: 模糊控制技术具有如下特点:(1)无须知道被控对象精确的数学模糊,对多输入多输出、时变及滞后等复杂系统都能进行控制,它的实现主要依赖模糊规则库,且从工业过程的定性认识出发, 较 容易建立语言变量控制规则。(2)是一种反映人类智慧思维的智能控制。模糊控制采用人类思维中的模糊量,如:“高”、“中”、“大”、“小”等,使得控制机理和控制策略易于理解和接受,设计 简单,便于维护和推广。(3)构造容易。用单片机、PLC等来构造模糊控制系统,其结构与一般数字控制系统无异,而且随着模糊控制系统软硬件的发展,模糊控制系统的设计变得越来越简单,成 本也越来越低。(4)系统鲁棒性强,尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制。 2、什么是机器人模糊控制技术?答:机器人的模糊控制是指对机器人控制时采用自然语言描述的模糊指令集,并以模糊指令的有序集合作为模糊控制算法。
