系则与全局坐标系保持固定偏移或完全重合,确保支链首端约束力向全局坐标系的直接映射。 系则与全局坐标系保持固定偏移或完全重合,确保支链首端约束力向全局坐标系的直接映射。 发布时间:2025-05-20 06:32:44