齊使者如梁，孫臏以刑徒陰見，說齊使。齊使以爲奇，竊載與之齊。齊將田忌善而客待之。〔譯〕後來，有位齊國的使臣來到大梁，孫臏便設法託一位刑徒秘密去見他，道出自己蒙寃受害的經過，同時請他設法營救。齊使得悉此中情由，認爲孫臏乃是一位奇才，便答允設法營救。待他奉使任務完成，準備離開大梁的時候，就偷偷地用車把孫臏接運回國。歸來後，又將孫臏介紹給齊國掌兵的大將田忌。田忌和孫臏交談之後，非常佩服他的軍事天才，便留他在家住下來，並以賓禮來招待他。