Mahony互补滤波算法中，求取的偏航仰角yaw值为？（ ）
A、arcsin(-2q1*q3+2q0q2)
B、arctan((2q2q3+2q0q1)/(-2q1q1-2q2q2+1))
C、arctan((2q0q3+2q1q2)/(q0q0+q1q1-q2q2-q3q3))
发布时间：2025-05-15 22:25:24
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答案：arctan((2q0q3+2q1q2)/(q0q0+q1q1-q2q2-q3q3))
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