机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和实现
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和实现
发布时间：2025-05-15 16:05:57
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答案：传动机构
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- 1.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和实现
- 2.（ ）ABB机器人采用关节运动指令时运动路径是多样化的。
- 3.工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
- 4.（ ）是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
- 5.做大开颌运动时,颞下颌关节的运动形式是:()
- 6.机器人动力学是研究物体的运动与____之间的关系。它表示机器人各关节的关节位置、关节速度、关节加速度与各关节执行驱动器____之间的关系。
- 7.机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。（ ）
- 8.（ ）使用MOVEL运动指令时，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一.
- 9.只能围绕一个运动轴运动的关节有
- 10.数控机床的伺服驱动装置分为进给驱动装置和主轴驱动装置。进给驱动装置实现进给轴速度和位置的精确控制。主轴驱动装置实现对主轴电机的控制。 （ ）
