船舶动力系统的主动力装置与辅助动力装置的主要区别是什么？（ ）

A、主动力装置主要用于提供动力，辅助动力装置用于提供电力。
B、主动力装置和辅助动力装置都是用于推进船舶。
C、主动力装置只能在航行时工作，辅助动力装置可以在任何时候工作。
D、主动力装置通常较小，辅助动力装置通常较大。