下列关于NAT穿越功能说法正确的是？

A、 避免了NAT网关对IPsec报文进行修改
B、 配置NAT穿越功能后，AH可以穿越NAT
C、 删去了IKE协商过程中对UDP端口号的验证过程
D、 实现了对VPN隧道中NAT网关设备的发现功能