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机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息,与时间无关。
A、对
B、错
发布时间:
2025-05-13 02:22:29
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(
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答案:
对
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1.
机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息,与时间无关。
2.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度
3.
K-Roset 软件包含位姿信息 (含数字、字符信息),用于设定机器人在工作区域内的空间坐标及姿态参数。
4.
MOVE语句用来表示机器人由初始位置和姿态到目标位置和姿态的运动。
5.
空间直线插补是在已知该直线始点.末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。( )
6.
运动轨迹规划是确保机器人高效、精确完成装配任务的关键。在规划机器人在工作站内的运动轨迹时,
7.
精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时,重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。
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机器人的感知通信是指机器人在通过传感器获取外界环境信息的同时也可能获取到其它机器人遗留在环境中的某些特定信息,从而进行信息传递。( )
9.
在关节空间进行轨迹规划时,机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值,机械臂姿态的变化过程也是平滑的。
10.
轨迹规划是对路径点进行插值,形成以时间为变量的空间位置序列。
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