-1所示，左上为图像层级的语义分割结果，右上为2D边界框标注信息，下方则为3D激光雷达点云及其目标标注。
-1所示，左上为图像层级的语义分割结果，右上为2D边界框标注信息，下方则为3D激光雷达点云及其目标标注。
发布时间：2025-05-16 22:53:19
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答案：图像层级语义分割、2D边界框标注、3D激光雷达点云标注
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- 1.-1所示，左上为图像层级的语义分割结果，右上为2D边界框标注信息，下方则为3D激光雷达点云及其目标标注。
- 2.-1 所示，左上为图像层级的语义分割结果，右上为 2D 边界框标注信息，下方则为 3D 激光雷达点云及其目标标注。
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