设计电机正反转控制程序：有一个正转启动按钮I0.0，一个反转启动按钮I0.1，一个停止按钮I0.2，这三个按钮均为无锁按钮。正转输出为Q0.0，反转输出为Q0.1，Q0.0和Q0.1要互锁。运行要求：按下I0.0电机正转，按下I0.1电机反转，按下I0.2电机停止，I0.1与I0.0之间的切换有3秒停止时间。