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工业机器人检测物体滑动办法有哪些?
工业机器人检测物体滑动办法有哪些?
发布时间:
2025-07-24 12:00:41
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(
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答案:
答:检测滑动办法有如下几种:(1) 依照滑动时产生振动检测。(2) 把滑动位移变成转动,检测其角位移。(3) 依照滑动时手指与对象物体间动静摩擦力来检测。(4) 依照手指压力分布变化来检测。
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