根据转角位移方程：

A、已知杆端位移就一定能够确定杆端力
B、在没有刚体位移时，已知杆端位移才能确定杆端力
C、已知杆端力就可以确定杆端位移
D、即使已知刚体位移，知道了杆端力也不能唯一确定杆端位移。