,可在该算法当中增添对不同地形、障碍物、移动成本等诸多因素的考虑,借助调整节点的代价计算方式以及启发式函数, ,可在该算法当中增添对不同地形、障碍物、移动成本等诸多因素的考虑,借助调整节点的代价计算方式以及启发式函数, 发布时间:2025-05-17 22:09:53