2016年8月2日14时，我国自主研制的民用航天3米2分段大型固体火箭助推发动机地面热试车圆满成功。这是国内迄今为止________最大的固体火箭发动机。试验的成功，标志着我国掌握了大型固体火箭助推发动机的关键技术。