如图所示，两个相同的光滑弧形槽，一个为A1B1C1凸形，一个为 A2B2C2凹形，两个相同小球分别进入两弧形槽的速度都为v，运动到槽的末端速度也都为v，小球通过凸形槽的时间为t1，通过凹形槽的时间为t2，则 t1，、t2的关系为（　　）