《多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机技术规范书（通用部分）》5.1飞行器技术要求

A、轴数≥4个
B、对角线距离（不含桨）：≤500mm
C、全负载起飞重量：≤3000g
D、最大上升速度：≥6m/s
E、最大下降速度：≥2.5m/s
F、最大水平飞行速度：≥50km/h
G:最大飞行海拔高度：≥3000m
H:最大可承受风速：≥8m/s