“神舟”载人飞船的返回舱距地面10km时开始启动降落伞装置，速度减至10m/s，并以这个速度在大气中降落．在距地面某一高度时，返回舱的4台缓冲发动机开始向下喷火，舱体再次减速．设最后减速过程中返回舱做匀减速运动，加速度的大小为20m/s2，并且到达地面时速度恰好为0．求最后减速阶段的下降高度及时间．