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点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。( )
A、对
B、错
发布时间:
2025-08-02 09:57:19
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行政执法资格
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(
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答案:
对
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1.
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。( )
2.
点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位,还要控制从一点到另一点的路径。( )
3.
研究机器人各杆件之间夹角变化与机器人末端执行器位姿变化的对应关系,可以用机器人________学的方法。
4.
工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。( )
5.
工业机器人连接末端执行器的部件称为?
6.
机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。
7.
机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的 。
8.
直线控制系统和点位控制系统相同,都是保证点到点之间的路径是直线。
9.
工业机器人的运动控制是指工业机器人的()从一点移动到另一点的过程中,对其位置、速度和加速度的控制。A.手臂B.末端执行器C.基座D.手腕
10.
末端执行器
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