下列关于海洋导航与定位说法正确的是()。A.导航的核心问题是载体的定位和定姿问题。B.导航一般分为自助式导航和非自主式导航。C.任何导航系统中都包括装在运载体上的导航设备。D.自主式导航又称为无源导航。