从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为闭环控制系统？（ ）

A、普通热水加热式暖气设备的温度调节
B、遥控电视机的定时开机（或关机）控制系统
C、抽水马桶的水箱水位控制系统
D、商店、宾馆的自动门的开、闭门启闭系统