下述说法错误的是 ( )

A、“非优化型性能指标”属于极值型性能指标的范畴，目标是使综合导出的控制系统性能达到或好于期望性能指标；;

B、“优化型性能指标”属于极值型性能指标的范畴，目标是综合控制器使系统的性能指标函数取得极大值或极小值；;

C、具有“优化型性能指标”的综合问题称为最优控制问题；;

D、极点配置问题是具有“非优化型性能指标”的综合问题。