_______属于机器视觉的范畴，就是指用机器来替代人眼的视觉，通过光学图像传感器（Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS和Charge Coupled Device, CCD两种）将目标的光线信号转换为图像的模拟电信号，然后传输给图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变为数字信号，最后通过数字信号的处理得到特征信息。