下列交通非法行为，一次记12分的是什么？

A、驾驶机动车在高速公路上倒车的
B、驾驶机动车在城市快速路上违法占用应急车道行驶的
C、驾驶机动车经人行道不按规定减速、停车、避让行人的
D、驾驶机动车在高速公路上违法停车的