智能小车（车头安装3个巡线传感器）巡线时，以下哪种情况，小车正好沿黑线运动（未偏离）：

A、三个巡线传感器返回值相同;

B、左右两侧的巡线传感器返回值相同，但与中间巡线传感器返回值不同;

C、中间巡线传感器返回值与左侧的巡线传感器返回值相同，但与右侧的巡线传感器返回值不同;

D、中间巡线传感器返回值与右侧的巡线传感器返回值相同，但与左侧的巡线传感器返回值不同